人工智能程序设计 课件 第10章 基于大模型的具身智能系统.pptx

基于具身智能的机械臂抓取系统EmbodiedIntelligence-basedAutonomousRoboticArmGraspingSystem第十章——基于大模型的具身智能系统

目录CONTENTS01020304背景、需求与总体设计具身智能与大语言模型机械臂模型构建仿真环境与大语言模型指令《人工智能程序设计》基于具身智能的自主系统设计05视觉识别与物体抓取06系统集成与本章小结

背景、需求与总体设计01项目背景《人工智能程序设计》基于具身智能的自主系统设计背景概述传统人工干预式操作在无人驾驶、智能制造、医疗机器人等领域，已经难以满足高效、智能、灵活的需求。越来