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《智能机器人》培训教材.docx

《智能机器人》培训教材.docx

    《智能机器人》培训教材

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、智能机器人基本概念与分类体系 3

    二、智能机器人核心技术构成总览 4

    三、感知系统硬件原理与选型方法 8

    四、多传感器融合技术原理与应用 11

    五、智能机器人运动控制算法基础 13

    六、智能机器人路径规划技术方法 15

    七、人机交互技术核心原理与实现 17

    八、计算机视觉识别技术基础 19

    九、机器人操作系统核心功能解析 20

    十、智能机器人嵌入式系统开发基础 23

    十一、机器人边缘计算技术应用方案 26

    十二、智能机器人能源管理与续航优化 29

    十三、工业场景智能机器

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