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- 2026-08-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120178795A
(43)申请公布日2025.06.20
(21)申请号202510381587.3
(22)申请日2025.03.28
(71)申请人济南辰禾机器有限公司
地址250109山东省济南市历城区郭店街
道工业北路3789号山发展绿动谷产业
园6#C厂房
(72)发明人姜莉莉赵延胜杨志豪
(74)专利代理机构山东瑞宸知识产权代理有限
公司37268
专利代理师王萍
(51)Int.Cl.
G05B19/4155(2006.01)
权利要求书2页说明书10页附图1页
(54)发明名
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