CN120196122A 一种四旋翼无人机抗风干扰的复合控制方法 （北方工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120196122A

(43)申请公布日2025.06.24

(21)申请号202510383255.9

(22)申请日2025.03.28

(71)申请人北方工业大学

地址100144北京市石景山区晋元庄路5号

(72)发明人庞中华盛煦家薛同来高胜男

郭海彬

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务

所(普通合伙)61223

专利代理师温猛

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G0