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无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动系统动力学特性及优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在机械传动领域，蜗杆传动作为传递空间交错轴之间动力和运动的重要方式，凭借传动比大、传动平稳、冲击载荷小以及易于实现自锁等优势，广泛应用于国防、冶金、造船、建筑、化工等诸多行业。例如在船舶的推进系统中，蜗杆传动能够实现动力的有效传递，保障船舶的稳定运行；在建筑施工设备里，其可精准控制设备的升降与转向。然而，普通蜗杆传动存在着一些显著缺点，限制了其在高精度、高效率传动领域的进一步发展。

普通蜗杆传动共轭齿的两个非工作齿面间存在啮合侧隙，这是为了补偿传动过程中产生的热变性、弹性变形、制造和安装误差等，同时储藏润滑油，避免齿间卡死，以确保正常的啮合和传动。但正是这一间隙的存在，降低了普通蜗杆传动的精度，并且侧隙大小与传动精度高低直接相关。在精密仪器的传动系统中，哪怕极其微小的侧隙，也可能导致仪器测量结果出现较大偏差，严重影响其使用性能。另外，普通蜗杆传动的共轭齿面处于滑动摩擦状态，且蜗杆与蜗轮的轴线交错，在共轭齿面接触点处，相对运动速度始终大于蜗杆圆周速度或蜗轮圆周速度，在任何位置接触相对速度都不会为零，共轭齿面间滑动速度大。这使得普通蜗杆传动摩擦损耗功率大，传动效率低，齿面磨损快，精度寿命低。据相关研究表明，普通蜗杆传动的效率通常在30%-60%之间，大量的能量在传动过程中被损耗。

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