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T/CASME

团体标准

T/CASMEXXXX—2026

隧道巡检用无人机技术规范

Technicalspecificationfortunnelinspectionunmannedaerialvehicles

(征求意见稿)

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2026-XX-XX发布2026-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXXX—2026

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统架构与组成1

5技术要求2

6作业流程规范4

7数据管理与分析7

8维护与保养8

9安全要求9

附录A(资料性)隧道巡检作业流程图11

附录B(资料性)无人机巡检设备检查清单12

附录C(资料性)隧道无人机智能巡检内容13

I

T/CASMEXXXX—2026

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国中小商业企业协会提出并归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

II

T/CASMEXXXX—2026

隧道巡检用无人机技术规范

1范围

本标准规定了隧道巡检用无人机系统(包括无人机平台、任务载荷、地面站及通信系统)的技术要

求、作业流程、数据管理与分析、维护保养以及安全要求等内容。

本标准适用于公路、铁路、市政等交通隧道及水利、能源等领域涵洞、巷道基础设施巡检所用无人

机系统的设计、制造、检验、作业操作与维护管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

文件。

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准

T/CITS367人机集群智能协同检测系统通用要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

隧道巡检tunnelinspection

利用无人