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无人机集群协同控制算法在智慧农业病虫害防治中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在智慧农业病虫害防治中的应用研究，是现代农业智能化升级的关键课题。该研究通过整合多源数据与智能决策机制，优化病虫害监测与精准施药流程，不仅提升了防治效率，还显著降低了农药使用量与环境污染。论文结合实际应用场景，探讨了无人机集群协同控制的核心算法、技术优势及未来发展方向，为智慧农业的可持续发展提供理论依据与实践参考。

**关键词**

无人机集群协同控制；智慧农业；病虫害防治；精准施药；智能决策

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**一、引言**

农业是人类的命脉，而病虫害防治则是保障农业稳产增收的重中之重。传统防治方式依赖人工