原创力文档《系统建模与仿真》
第三章控制系统设计与仿真
张晓华教授
《系统建模与仿真》
Outline
3.1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计
3.2一阶倒立摆系统的双闭环PID控制方案
3.3一阶并联旋转双倒立摆
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