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自动控制技术第二版习题册试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括（）

A.控制器、执行器、被控对象

B.传感器、控制器、执行器

C.输入信号、被控对象、输出信号

D.反馈环节、给定环节、比较环节

2.传递函数的定义是（）

A.系统输出与输入的比值

B.系统在零初始条件下，输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

C.系统微分方程的解

D.系统频率特性函数

3.二阶系统阻尼比ζ=1时，系统响应为（）

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

4.劳斯判据中，若第一列元素有零，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

5.频率特性的伯德图中，幅频特性的单位是（）

A.dB

B.rad/s

C.Hz

D.%

6.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）

A.是否有反馈环节

B.是否有控制器

C.是否有执行器

D.是否有传感器

7.稳态误差的计算与（）无关。

A.输入信号类型

B.系统开环传