基于单片机的蓝牙遥控小车设计.docx

课题：基于单片机的蓝牙遥控小车设计

作者：点点电子设计

摘要

智能化技术持续提升之际，智能小车这一集成了传感，控制及执行等主要功能的典型实例，其应用范围已扩展到智能交通，教育操作以及自动驾驶初步研究等诸多领域，智能小车系统具有结构较为简单，成本比较低，功能又很灵活这些特性，所以成了高校开设嵌入式系统和智能控制课程时非常重要的教学及实验平台，本文选取STM32单片机当作主控核心，再加上循迹模块，避障模块，无线通信模块，电机模块以及电机驱动模块之后，就规划出一个带有自动循迹和避障能力的智能小车系统，这个系统经由循迹传感器来辨别路径信息，用HC-SR04超声波传感器去得到前方障碍物的距离数据，然后把收集到的信号发送给主控模块去做逻辑分析，这样就能达成对电机驱动的智能调控，进而让小车在复杂环境里自行前进并且随时避开障碍物，而且在设计过程中利用无线通信模块做到了系统的远程无线操控。

关键词：避障小车；单片机；超声波传感；循迹控制；蓝牙遥控

DesignofaBluetooth-controlledcarbasedonasingle-chipmicrocomputer

Abstract

Asintelligenttechnologycontinuestoimprove,theintelligentcar,atypicalexampleth