基于单片机的变电站巡检机器人控制系统设计-2.docxVIP

课题：基于单片机的变电站巡检机器人控制系统设计

作者：点点电子设计

学术诚信声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

作者签名：

刘知栋

版权使用授权书

本人在导师指导下所完成的毕业论文（设计）及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属菏泽学院。本人完全了解菏泽学院有关保存、使用毕业论文（设计）的规定。本人授权菏泽学院可以将本毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为菏泽学院。本人离校后使用毕业论文（设计）或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍为菏泽学院。

作者签名：

刘知栋

指导教师签名：

田秀梅

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目录

TOC\o1-3\h\z\u引言 1

1系统方案论证 2

1.1系统总体设计方案 2

1.2系统主控选型 3

1.3循迹传感器选型 3

1.4避障传感器选型