MEMS惯性器件赋能SINS+GPS导航系统：信号解析与性能优化研究.docxVIP

MEMS惯性器件赋能SINS+GPS导航系统：信号解析与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，导航系统作为众多领域的关键支撑技术，其重要性日益凸显。从航空航天领域的飞行器精确导航，到陆地交通中汽车的自动驾驶，再到海洋探索里船舶的航行定位，导航系统的身影无处不在，对人们的生产生活产生着深远影响。目前，全球定位系统（GPS）凭借其高精度、全天候、全球覆盖的特性，在导航领域占据重要地位。然而，GPS信号在复杂环境下，如城市高楼林立区域、室内环境以及GPS信号被屏蔽的情况下，可能会出现信号失效或精度下降的问题，从而影响到导航的准确性和可靠性。惯性导航系统（INS）则以其自主性强、短期精度高、不受外界信号干扰等优势，成为与GPS互补的重要导航技术。INS通过内部的三轴加速度计和陀螺仪，能够实时提供载体的位置、速度和姿态信息，但其长期导航精度受限于误差积累。

为了充分发挥INS和GPS各自的优势并弥补彼此的不足，SINS（捷联式惯性导航系统）/GPS组合导航系统应运而生。这种组合导航系统能够在GPS信号良好时，利用GPS的高精度信息对SINS进行校正，提高导航精度；在GPS信号失效或精度下降时，依靠SINS提供连续的导航信息，保证导航的连续性和稳定性。在航空领域，飞行器在起飞、降落以及复杂气象条件下飞行时，SIN