CN120254877A 一种基于动态自适应运动模型的自主移动机器人多目标跟踪方法及系统 （东北大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120254877A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510390611.X

(22)申请日2025.03.31

(71)申请人东北大学

地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路

三巷11号

(72)发明人张云洲程博睿刘梦泽荣磊

(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限

公司21102

专利代理师王海波隋秀文

(51)Int.Cl.

G01S17/66(2006.01)

G01S17/50(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G06V10/25(2022.01)