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6G无线传能网络中基于能量状态信息的智能调度与波束追踪系统设计

摘要

随着第六代移动通信技术（6G）向万物智联愿景演进，海量低功耗物联网设备面临供电瓶颈，传统电池更换方案成本高昂且难以持续。无线射频传能作为一种远程持续性供电方案，正成为解决这一痛点的关键技术。然而，射频能量在空间中的快速衰减与多径效应，使得传能效率与覆盖稳定性面临严峻挑战。

本文设计了一套面向6G无线传能网络的智能调度与波束追踪系统。系统以射频传能与通信共存模型为基础，构建了基于设备能量状态信息反馈的闭环控制架构。在需求分析阶段，明确了系统在传能效率、用户公平性与动态追踪能力方面的核心指标。在总体设计阶段，提出感知-决策-执行三层架构，划分能量状态感知、智能调度引擎、波束追踪控制与通信协调四大功能模块。

详细设计阶段，重点阐述了基于深度Q网络的智能调度算法与基于扩展卡尔曼滤波的波束追踪机制，通过状态-动作-奖励的强化学习框架实现多设备动态优先级排序，利用历史信道状态序列预测设备运动轨迹并调整波束指向。系统实现与测试结果表明，所设计系统在移动场景下可将平均传能效率提升至87.3%，端到端延迟控制在10毫秒以内，满足6G万物互联场景下的稳定无线供电需求。

第一章绪论

1.1研究背景

第六代移动通信系统正在从单纯的信息传输网络向感知、通信、计算、控制深度融合的智能平台演进。国际电信联盟在《IMT-2