项目3机械手监控项目博途和组态王.pptVIP

（1）IP设置：两台设备需在同一局域网在才能进行通信，因此安装组态王的计算机与PLC的IP必须设置在同一个网段内。IP地址：192.168.0.X掩码：255.255.255.0IP地址：192.168.0.1掩码：255.255.255.0勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”（2）电脑接口设置（PG/PC）PG/PC：Programmer?PersonalComputerCP-TCPIP：PLC的接口名称（可自定义）CP-TCPIP--RealtekPCIeGbEFamilyController.TCPIP.1RealtekPCIeGbEFamilyController.TCPIP.1（3）组态王通信参数设置可PING通2、变量组态３、参考主监控界面－组态（１）组合图素组态示例自制组合图素－行程开关（拓展-自制图库精灵）用于限位显示的符号由矩形、圆、线条构成为“组合图素”，利用组合图素关联开关量，开关量的0、1用不同的颜色表示，参考图“左限位”填充属性动画连接，完成其它组合图素组态工作自制组合图素－横梁和大臂自制组合图素－小臂自制组合图素－手爪机械手旋转设置（２）工件组态（３）更改图库精灵主控台手动控制的“上按钮”模仿实际按