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基于视觉嵌入式车辆控制器设计与实现.pdf

2008年国际C嵌入式软件与系统会议研讨会(ICESS2008)

2008年国际C嵌入式软件与系统会议研讨会(ICESS2008)

基于视觉的AGV嵌入式车辆控制器,采用ARM和DSP

培煌

大学精密与微制造技术大学精密与微制造技术江苏精密与微制造技术重点南

江苏省重点江苏省重点京大学

江苏省市江苏省市江苏省市

Wustar5353@nuaa.edu.cnmeephlou@nuaa.edu.cnyujun509@nuaa.edu.cn

–本文设计并开发了一种基于实时操作系统(RTOS)DSPTMS320F2xxx被广泛用于实现电机控制

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