任务6-2 伺服驱动系统在输送单元的应用-知识点 4、 PLC位控程序编制.pdfVIP

知识点

知识点1、交流伺服驱动系统认知

知识点2、松下A5伺服驱动接线

知识点3、松下A5伺服驱动器参数设置

知识点4、PLC位控程序编制

知识点4、PLC位控程序编制

1.伺服驱动位控任务

按下输送单元按

钮SB1，机械手装

置先回原点，按

下按钮SB2，向前

移动到加工单元，

延时2秒后，再返

回到装配单元。

知识点4、PLC位控程序编制

2.PLC设备组态

扩展模块

输送单元PLC型号为西门

SM1223

子S7-12001214C

DC/DC/DC），加上一

个扩展模块：SM1223

DC/RLY。

输送单元PLC输出类型为

晶体管输出是因为本单元

需要PLC发出高速脉冲控

制伺服电机运动。

CPU1214C

DC/DC/DC

知识点4、PL