任务6-6 输送单元PLC编程与调试-知识点 2. 输送单元正常功能测试程序编写202030212.pdfVIP

知识点

知识点1、输送单元复位程序编写

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

1.正常功能测试控制要求

设备准备

就绪后，按

下起动按钮

SB2，设备

启动，“设

备运行”指

示灯HL2也

常亮，开始

功能测试过

程。

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

1.正常功能测试控制要求

功能测试动

作流程图

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

2.控制要求分析

（1）3次抓料及3次放料的动作

供料单元抓料装配单元放料、抓料加工单元放料、抓料分拣单元放料

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

2.控制要求分析机械手4次绝对位置移动

第一次：供料单元→装配单元第二次：装配单元→加工单元

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

2.控制要求分析

机械手4次绝对位置移动

第三次：加工单元→分拣单元第四次：分拣单元→绝对位置为200mm