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多自由度采摘机械臂装配设计手册.docx

多自由度采摘机械臂装配设计手册.docx

    多自由度采摘机械臂装配设计手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、手册编制目的与适用范围 3

    二、多自由度采摘机械臂基本参数定义 4

    三、采摘机械臂自由度配置设计原则 8

    四、采摘末端执行器选型与适配要求 10

    五、机械臂关节模块设计规范 12

    六、机械臂基座结构与强度设计要求 14

    七、机械臂连杆结构设计与材料选用 17

    八、旋转关节传动系统设计标准 21

    九、移动关节驱动系统设计规范 22

    十、传感器集成布局设计准则 24

    十一、线缆与管路敷设设计规范 27

    十二、机械臂防护结构设计要求 30

    十三、装配前零部件检验与预处

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