基于蓝牙5.2到达角（AoA）的室内人员定位基站设计.docxVIP

PAGE2

基于蓝牙5.2到达角（AoA）的室内人员定位基站设计

摘要

随着物联网与智慧建筑的发展，室内人员定位在资产追踪、安全管理和健康监护等领域需求迫切。传统室内定位方案在精度、部署成本、终端兼容性方面存在明显短板。蓝牙5.2标准引入的到达角（AngleofArrival,AoA）方向寻找功能，为低成本、高精度室内定位提供了全新可能。本课题设计并实现一套基于蓝牙5.2AoA的室内人员定位基站，利用天线阵列接收恒定音调扩展（ConstantToneExtension,CTE）信号，通过相位差计算信号到达角，并结合多基站交叉定位，最终实现优于0.5米的定位精度。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析室内定位的现实痛点与技术指标，明确基站的功能与非功能需求；然后完成天线阵列、射频前端、数字信号处理与定位解算的总体架构设计；接着对IQ采样、相位解缠、MUSIC算法与多基站三角定位进行详细设计；在此基础上实现硬件原型与嵌入式软件，并针对相位跳变、多径干扰等难点给出解决方案；最后通过功能测试与精度测试验证系统性能。本设计的核心特色在于融合低成本PCB天线阵列与改进的相位平滑算法，在保证定位精度的同时降低硬件复杂度，为蓝牙AoA定位的工程化落地提供参考。

关键词：蓝牙5.2；到达角（AoA）；恒定音调扩展（CTE）；天线阵列；室内