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多变量系统观测器设计及其在控制中应用.pdf

多变量系统观测器设计及其在控制中应用.pdf

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    多变量系统的观测器s

    D.G.LUENBERGER，IEEE会员

    —在控制设计中，通常需要构建无法直接测量的状态变量的估计值。如果系统是线

    性的，可以通过构建一个观测器来近似重构其状态向量，该观测器本身是一个由原系统

    的可用输出和输入驱动的线性系统。对于具有m个独立输出的n阶系统，可以使用一个

    n−m阶的观测器来重构其状态向量。

    本文表明，为具有M个输出的系统设计观测器可以

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