原创力文档果园除草机器人行走机构设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、果园除草机器人行走机构设计概述 3
二、果园作业环境与行走需求分析 4
三、行走机构总体方案选型论证 6
四、行走机构总体结构布局设计 7
五、适应果园地形的底盘结构设计 9
六、差速驱动履带行走单元设计 11
七、悬挂减震系统结构设计 13
八、转向机构精准控制设计 17
九、防滑防陷结构参数设计 19
十、行走动力系统匹配设计 21
十一、行走机构传动系统设计 22
十二、关键传动部件选型与校核 24
十三、行走机构轻量化设计方法 25
十四、避障感知模块集
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