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课题：基于STM32的列控车载设备系统设计

作者：点点电子设计

摘要

Abstract

1绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

2系统方案论证

2.1系统总体设计方案

基于STM32的列控车载设备系统设计在进行总体方案设计时，采用了模块化的设计理念，将整个系统划分为：主控模块、列车驱动模块、显示模块、寻迹模块、语音模块、图像识别模块、无线通信模块和电压转换模块。其中主控模块在设计中充当大脑的作用，用来实现对传感器数据的接收以及对外部的控制，同时，主控模块决定了系统整体的上限以及系统运行效率，因此，选择STM32单片机来作为本系统的控制核心。列车驱动模块在设计中的作用是用来驱动小车实现前进后退等操作，对于电机的运动需要通过电机驱动模块来实现对电机速度和转向的控制。显示模块在设计中的作用是用来实现系统模式的显示，为了更好且更简洁的显示，系统采用OLED显示模块来实现。循迹模块在设计中的作用是用来实现让小车按照既定的轨道进行运行，让小车能够实现自动的到达目的地，系统中通过循迹模块来实现。语音模块在设计中的作用是对系统运行状态进行播报，系统采用了DY-SV17语音播报模块进行设计。图像识别模块是整个系统的核心和重中之重，系统需要通过该模块来实现对图像数据的采集和处理，并且将处理后的数据发送到单片机，让单片机主控判断