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2026年智能网联汽车合规驾驶测试题：自动驾驶技术标准

一、单选题（共10题，每题2分）

1.我国《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，到2025年L3级自动驾驶在特定场景下实现规模化应用，其主要依据是（）。

A.算法冗余设计

B.高精度地图覆盖

C.车路协同基础建设

D.感知系统冗余配置

2.在自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是（）。

A.提高计算效率

B.增强环境感知能力

C.降低系统功耗

D.优化决策逻辑

3.根据欧洲UNR79法规，L4级自动驾驶车辆在发生故障时，应优先保证（）。

A.车辆行驶速度

B.车辆通信能力

C.乘客安全

D.车辆经济性

4.我国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》要求，L4级测试需在（）场景下进行。

A.城市道路

B.高速公路

C.以上两者均需

D.专用封闭场地

5.自动驾驶系统的功能安全等级中，ASILD代表（）。

A.最低安全完整性等级

B.中等安全完整性等级

C.高安全完整性等级

D.最高安全完整性等级

6.车路协同系统（V2X）中，V2I通信的主要作用是（）。

A.提升车辆续航里程

B.实现远程控制

C.增强交通安全预警

D.降低车辆制造成本

7.自动驾驶系统的软件架构中，ROS（RobotOperatingSys