基于单片机的运货小车设计.docVIP

学号_2010141005_

学号_2010141005_

毕业设计

课题基于单片机的运货小车设计

学生姓名章宇航

院部机械工程学院

专业班级机械电子工程1班

指导教师王子奇

二○二六年五月

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

2系统方案论证 3

2.1系统总体设计方案 3

2.2系统主控选择 3

2.3循迹传感器模块 5

2.4显示模块 6

2.5电机模块 7

2.6电机驱动模块 8

3系统硬件设计 9

3.1单片机最小系统 9

3.2循迹传感器模块 10

3.4显示模块 11

3.5电机模块 12

4系统软件设计 13

4.1系统主函数设计 13