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汽车行业研发部工程师技术评审会议记录（执行版）

汽车行业研发部工程师技术评审会议记录（执行版）

第1章会议背景与评审框架

1.1会议基本信息

2023年11月15日，汽车研发部技术评审会议于公司总部第3会议室举行。会议持续约3.5小时，聚焦下一代智能驾驶辅助系统（ADAS）的算法验证方案。这是继Q3产品迭代评审后的专项技术深挖，旨在通过多维度评估，确保方案在L2+级功能安全（ISO26262ASILB）标准下的可行性。

1.2与会人员名单

-主持人：王明（研发总监，拥有8年ADAS系统架构经验）

-技术评审组：

-李红（传感器融合算法专家，曾主导X车型毫米波雷达开发）

-张伟（控制理论工程师，发表过3篇IEEE关于LKA控制的论文）

-刘芳（整车集成测试负责人，主导过5款车型的实路验证）

-项目组代表：赵磊（算法开发主管）、孙悦（仿真工程师）

-外部顾陈教授（清华大学智能交通实验室客座专家）

1.3评审主题概述

本次评审的核心是“基于多传感器融合的动态环境感知算法验证框架”。具体而言，需解决以下3个关键问题：

1.如何通过仿真与实车测试的联合标定，确保毫米波雷达、摄像头与激光雷达数据的时间同步精度小于5μs（满足ISO16750-2对传感器数据同步的要求）；

2.当环