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植保无人机可折叠作业臂结构优化设计研究

前言

在农业机械装备的发展过程中，结构重量与性能之间的平衡一直是技术攻关的重点。作业臂作为连接飞行平台与作业工具的关键部件，其结构设计直接决定了整机系统的能耗水平与机动性能。随着航空复合材料、智能材料以及精密加工工艺的不断进步，科研人员与工程师开始探索利用新型高强度、低密度材料来替代传统金属部件，从而在维持作业臂结构强度与承载能力的显著降低整机重量。轻量化设计不仅有利于降低整机飞行时的气动阻力，提升续航能力，还能减少电池负载对飞行系统的限制，使无人机能够在更远的距离上完成更高精度的喷洒任务。针对不同作业臂形态（如直线臂、旋转臂、折叠臂等），需要结合