CN119178440A Gnss拒止环境下基于多源数据融合的无人艇组合导航系统及操作方法 （铭派科技集团有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119178440A

(43)申请公布日2024.12.24

(21)申请号202411694242.5

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人铭派科技集团有限公司

地址266000山东省青岛市黄岛区融合路

687号融合大厦二层

申请人中融装发（青岛）科技有限公司

(72)发明人陈洪峰熊海良张文正许蕊

宋双贺

(74)专利代理机构山东知新星知识产权代理有

限公司37467

专利代理师谢永生

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S15/86