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工业机器人专业单招考试真题试卷（含详细答案）

考试时长：90分钟满分：100分

适用范围：高职单招工业机器人技术专业

出题说明：试卷贴合单招基础考点，侧重基础知识、实操常识、安全规范，无偏题难题，符合中职考生备考需求。

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1、工业机器人最常用的结构类型是（）

A、直角坐标式B、关节式（多关节）C、圆柱坐标式D、球面坐标式

2、工业机器人的额定负载是指（）

A、机器人能承受的最大瞬间重量B、机器人正常工作允许的最大负载

C、机器人空载状态重量D、夹具的最大重量

3、机器人控制系统中，用来控制机器人运动轨迹的核心部件是（）

A、伺服驱动器B、控制柜C、示教器D、传感器

4、工业机器人六轴机器人中，负责手腕旋转的轴是（）

A、1、2、3轴B、4、5、6轴C、1、4轴D、3、6轴

5、机器人紧急停止按钮的颜色统一为（）

A、黄色B、绿色C、红色D、蓝色

6、机器人示教编程时，优先使用的运动模式是（）

A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对运动

7、以下不属于工业机器人常见应用场景的是（）

A、焊接B、搬运码垛C、家用扫地D、喷涂

8、机器人重复定位精度的单位是（）

A、mmB、cmC、mD、km

9、防止机器人