家庭机器人端侧AI语音与视觉跨模态指令理解与零样本执行规划硬件算力配比研究.docx

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家庭机器人端侧AI语音与视觉跨模态指令理解与零样本执行规划硬件算力配比研究

摘要

本报告聚焦家庭陪伴与家用机器人领域，深入研究端侧AI在语音与视觉跨模态指令理解及零样本执行规划中的硬件算力配比问题。随着大模型轻量化与边缘计算技术成熟，家庭机器人正从单一功能设备向具备多模态感知与自主决策能力的智能体演进。报告核心发现：端侧跨模态模型推理对NPU（神经网络处理器）的矩阵运算能力与MCU（微控制器）的实时调度能力提出双重需求，两者配比失衡将导致指令延迟增加或功耗失控。

全文遵循“宏观环境→产业链现状→竞争格局→需求分析→趋势预测→机会建议”的递进逻辑。第一章界定研究框架与核心术语；