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计算机视觉在智能制造领域的关键技术应用与发展趋势

目录

一、计算机视觉技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1图像识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2特征提取与模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3深度学习模型及其在计算机视觉中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4传感器技术及其与视觉系统的协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、智能制造场景下的计算机视觉关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1视觉检测与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.1缺陷自动识别与分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2运动目标的精度测量与轨迹追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2机器视觉引导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1导航路径实时识别与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.2易拆件视觉定位与抓取控制．．．．．．．．．．．．．