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基于蜂窝网络的无人机与车辆异构集群协同通信与路由协议设计

摘要

随着智能交通系统中车联网与无人机应用的深度融合，构建空地异构集群的协同通信网络已成为提升交通感知、应急救援与区域覆盖能力的关键技术。然而，现有蜂窝网络与自组织路由协议在动态三维拓扑、节点高速移动与异构资源约束下，难以同时保障通信的实时性与可靠性。

本文针对无人机与车辆异构集群的协同通信需求，设计了一种基于蜂窝网络辅助的跨层路由协议与自适应中继选择算法。首先，构建了空地异构节点的三维移动模型，精确描述固定翼/旋翼无人机与地面车辆的位置、速度及运动轨迹。在此基础上，提出一种结合物理层信道质量、链路层拥塞程度与网络层位置信息的跨层路由协议，通过信标交互实时评估链路状态。同时，设计基于模糊逻辑的自适应中继选择算法，综合考虑节点剩余能量、相对移动性及蜂窝信号强度，动态选择最优中继节点，以保障通信连通性。仿真结果表明，该方案在端到端时延、分组投递率及连通持续时间方面均优于传统OLSR与GPSR协议，可有效支撑空地一体化协同作业。

本文共分八章。第一章阐述研究背景与现状；第二章介绍蜂窝网络C-V2X与无人机自组网等关键技术；第三章进行需求分析；第四章给出系统总体架构与三维移动模型；第五章详细设计跨层路由协议与中继选择算法；第六章说明仿真实现与关键难点；第七章开展功能与性能测试；第八章总结成果与展望。核心创新点在于融