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基于动态面控制的近空间可变体飞行器自适应变形与姿态协调控制设计

摘要

近空间可变体飞行器能够通过主动变形以适应不同飞行任务，但其变形过程会引发飞行器转动惯量的急剧跳变和气动参数的强耦合，对姿态稳定控制带来严峻挑战。本课题旨在针对此核心问题，设计一套基于动态面控制的自适应变形与姿态协调解耦控制策略。

论文首先分析了可变体飞行器的控制需求与难点，确立了以动态面控制为核心，结合自适应律处理参数不确定性的总体方案。随后，详细设计了控制系统的架构，包括变形指令生成模块、自适应姿态解耦控制器以及动态面控制律。核心创新在于将变形过程视为一个慢时变子系统，姿态动力学视为快时变子系统，并设计自适应律在线估计由变形引起的惯量变化与耦合项，利用动态面控制技术有效避免了传统反步法中的“微分爆炸”问题，实现了变形与姿态的协调解耦控制。

通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性，并在Matlab/Simulink环境中进行了数值仿真验证。仿真结果表明，所设计的控制器在飞行器翼面连续变形过程中，能够有效抑制惯量跳变和气动耦合带来的干扰，姿态角跟踪误差收敛迅速，控制输入平滑，满足了系统设计的性能指标。本设计为可变体飞行器的鲁棒控制提供了一种可行的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近空间飞行器是指飞行在20至100公里空域的飞行平台，该空域兼具航空与航天的部分优势，在高速运输