直接信号域粒子滤波在网络定位中应用.pdfVIP

DiPLoc：直接信号域粒子滤波用于网络定位

张思维，EmanuelStaudinger，，ChristianGentner，ArminDnn和ErikSandgren

）通信与导航奥伯法芬霍芬，82234，德国电子邮件:

德国（DLR

siwei.zhang@dlr.de

—我们设想未来无线网络中的移动终端（MT）密度非网络自定位的一个多应用如图1所示。pu是需要估计

常高，这需要普遍的高精度网络自定位能力。传统的网络定位的MT位置，uνu

d，是节点u和节点ν之间的实际距离，z，

包含两个步骤：测距和定位。这两个步骤之间的关联性没有得ν是节点u和节点ν之间的通用相对观测值，包含位置信

到充分利用。我们提出了一种直接从接收信号样本（即波形）息。

中获取位置信息的直接信号域粒子滤波方法（DiPLoc），避免

了中间步骤中的硬和测距