机器人传感器与技术考核试卷及答案.docxVIP

机器人传感器与技术考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

机器人传感器与技术考核试卷

一、单项选择题（每小题2分，共20分）

1.机器人用来测量自身在三维空间中角速度的传感器通常是（）。

A.视觉传感器

B.超声波传感器

C.陀螺仪

D.触觉传感器

2.电阻应变式传感器的工作原理主要基于（）。

A.压电效应

B.电磁感应

C.电阻应变效应

D.热电效应

3.在机器人视觉系统中，将光学图像转换为电信号的核心器件是（）。

A.镜头

B.光源

C.图像传感器（如CCD/CMOS）

D.图像处理芯片

4.以下传感器中，常用于检测物体接近程度但不接触的是（）。

A.电位器

B.红外接近传感器

C.力传感器

D.编码器

5.传感器输出信号随输入量变化而变化的特性称为（）。

A.线性度

B.灵敏度

C.重复性

D.迟滞

6.将传感器输出的模拟信号转换为数字信号的关键环节是（）。

A.信号放大

B.信号滤波