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Modbus协议开发实战项目

Modbus是工业现场最常用协议，分为ModbusRTU（串口485）、ModbusTCP（以太网502端口）、ModbusASCII；工业项目绝大多数使用ModbusTCP/ModbusRTU。

内容包含：协议基础、寄存器模型、功能码、C语言实战代码、主站(Master)、从站(Slave)、实战项目、踩坑清单、开源库选型。

一、Modbus核心基础

寄存器模型（4类寄存器）

表格

寄存器类型

访问

功能码

说明

线圈Coils(0x)

读/写

01读线圈，05写单线圈，15写多线圈

1bit，开关量，0/1

离散输入DiscreteInputs(1x)

只读

02读离散输入

1bit，外部输入状态

保持寄存器HoldingRegisters(4x)

读/写

03读保持寄存器，06写单寄存器，16写多寄存器

16bit，读写参数，最常用

输入寄存器InputRegisters(3x)

只读

04读输入寄存器

16bit，传感器只读数据

??注意：寄存器地址有两种习惯：0开始/1开始，极易踩坑！

设备手册写40001保持寄存器，对应协议地址0；手册40010→协议地址9。

常用标准功能码

表格

功能码

名称

作用

0x01

ReadCoils

读