直角三角形绘制实验：STM32单片机与步进电机控制.pdfVIP

运动控制卡教学套件

开发板实验指导

画直角三角形

一、实验目的：

掌握控制两轴（或三轴）步进电机画一个直角三角形。

二、实验内容：

使用STM32单片机控制运动控制卡实现控制二轴步进电机画一个直角三角形。

三、实验步骤：

(一)接线

1.单片机与运动控制卡的通讯

实物连接图

2.单片机按键电路

3.运动控制卡与步进电机驱动器的连接

4.实验总体接线图

【注意】CEMG和CNDB要短接。无论是以后什么实验都需要尤其注意这一点。

(二)重点函数详解

1.任意两轴定长直线插补运动函数

intAS_Interpolation2(intdev,unsignedintAxs1,unsignedintAxs2,unsignedint

curve,unsignedintDir1,unsignedintDir2,unsignedcharOutmod,unsignedint

Vo,unsignedintVt,unsignedintLength1,unsignedintLength2,unsignedintStartDec,