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小卫星姿态控制的磁力矩棒与软体结构集成方案

摘要

随着微小卫星在通信、遥感及科学实验等领域的广泛应用，对轻量化、低功耗且高可靠姿态控制系统的需求日益迫切。传统刚性磁力矩棒虽技术成熟，但存在体积固定、展开机构复杂等局限，难以满足微纳卫星对极致紧凑性与部署灵活性的要求。本文针对这一痛点，提出一种将磁力矩棒与软体结构集成的创新方案，旨在利用柔性材料的可折叠、可展开特性，实现姿态控制执行机构的小型化与功能一体化。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析小卫星姿态控制的现实需求与现有方案不足，明确设计目标；继而介绍磁力矩控制原理与软体材料技术，并论证技术选型；在此基础上完成系统总体架构与模块划分，重点设计可展开软体基板与嵌入式电磁线圈的集成结构；详细阐述柔性磁力矩棒的制备流程、电磁-热-力多物理场耦合控制算法及接口规范；通过样机实现与地面测试验证其展开性能、磁矩输出与姿态调节效果；最后总结成果并展望未来在轨应用。

本设计的核心创新在于将介电弹性体软体驱动器与分布式磁力矩线圈共形集成，实现单机无铰链展开与姿态控制一体化，为小卫星提供一种零冲击、低功耗、可收纳的新型姿态执行机构。

关键词：小卫星；姿态控制；磁力矩棒；软体结构；介电弹性体；集成设计

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，立方星、皮纳卫星等微小卫星发展迅猛，其质量通常小于