大学课程《机械设计基础》PPT教学课件：第3章 平面连杆机构.pptVIP

连架杆机架连架杆连杆能绕其轴线转360o的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄摇杆连架杆四杆机构各构件之间都用转动副联接——铰链四杆机构3.1铰链四杆机构的基本型式与特性按照两连架杆的运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为：双曲柄机构双摇杆机构3.1铰链四杆机构的基本型式与特性曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构应用曲柄为原动件雷达天线俯仰机构牛头刨床横向自动进给机构曲柄为原动件3.1铰链四杆机构的基本型式与特性摇杆为原动件缝纫机脚踏板机构3.1铰链四杆机构的基本型式与特性一、曲柄摇杆机构应用二、急回特性极位夹角与行程速比系数：详细说明平面四杆机构具有急回特性的条件：①原动件作等速整周转动；②输出件作往复运动；③θ越大，K越大，急回特性愈明显3.1铰链四杆机构的基本型式与特性三、压力角α与传动角γ详细说明vcFF1F21ABCD234越小，受力越好。越大，受力越好。3.1铰链四杆机构的基本型式与特性三、压力角α与传动角γ详细说明越小，受力越好。越大，受力越好。3.1铰链四杆机构的基本型式与特性传动角最小压力角最大，受力最不好ADBCBCFC三、压力角α与传动角γ详细说明越小，受力越好。