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15级自控原理课程设计

一、教学目标

本课程旨在帮助学生掌握自动控制原理的基础理论和应用方法，培养学生分析和解决控制问题的能力。知识目标方面，学生应理解自动控制系统的基本概念、数学模型建立方法、经典控制理论和现代控制理论的核心内容，能够熟练运用传递函数、频率响应、根轨迹等工具分析系统性能。技能目标方面，学生需掌握控制系统设计的基本步骤，能够运用MATLAB等软件进行系统仿真和分析，具备设计简单反馈控制系统、进行稳定性分析和参数整定的能力。情感态度价值观目标方面，培养学生严谨的科学思维、团队协作精神和创新意识，使其认识到自动控制技术在工程实践中的重要性，增强专业认同感。课程性质属于工科专业核心课程，结合本科二年级学生的数学基础和工程认知特点，要求课程内容既有理论深度，又注重实践应用。教学要求以学生为主体，通过案例分析、实验操作和小组讨论，将抽象理论转化为具体应用能力，确保学生能够将所学知识应用于实际工程问题中。

二、教学内容

为实现课程目标，教学内容围绕自动控制系统的建模、分析、设计和实践展开，确保知识的系统性和逻辑性。教学大纲根据教材章节安排，结合学生认知规律，分阶段推进理论教学与实践操作。

**第一阶段：基础理论模块（教材第1-3章）**

第1章介绍自动控制的基本概念，包括控制系统的定义、分类、发展史及典型应用场景，通过工业实例引出控制问题，明确学习意义。第2章重点讲解数学建模方