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基于LMI的Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术和自动化技术的飞速发展，网络化控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，成为当前自动化领域的研究热点之一。NCS是一种通过共享的通讯网络将传感器、执行器和控制器连接在一起的分布式控制系统，与传统点对点的控制系统相比，它具有资源共享、布线简单、易于安装维护、成本低等显著优势，能够实现现场设备控制的分布化和网络化，加强现场控制与上层管理的联系，从而有效改善生产过程的安全性、可靠性、效率和能耗等性能，在工业自动化、智能家居、智能交通等众多领域得到了广泛应用。

然而，网络的引入也给控制系统带来了一些新的挑战。由于网络带宽有限，网络中不可避免地存在资源竞争和拥塞问题，这会导致网络时延、数据丢包等现象的出现。这些问题会对系统的性能产生负面影响，甚至可能导致系统不稳定。例如，在工业生产中，网络时延可能导致控制器对生产过程的响应不及时，从而影响产品质量；数据丢包则可能使控制器无法获取准确的系统状态信息，进而做出错误的控制决策。因此，研究如何克服这些问题，保证网络化控制系统的稳定性和性能，具有重要的理论意义和实际应用价值。

在实际系统中，非线性特性普遍存在。许多实际的非线性系统满足Lipschitz条件，如含有三角函数非线性项的机器人