5-常用机械运动机构.pptxVIP

机械基础

常用机械运动机构第五章

机械中常用的运动机构有平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、变速机构和换向机构等台式电风扇

平面连杆机构1凸轮机构2变速机构4换向机构5间歇旋转运动机构3

§5-1平面连杆机构平面连杆机构是指由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构一、平面连杆机构的概念门座式起重机起重机构的结构简图起重机构的机构运动简图

平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，用于传递动力并改变运动形式最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为平面四杆机构构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构

在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、构件3称为连架杆二、铰链四杆机构的组成及分类能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆称为曲柄，只能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内往复摆动的连架杆称为摇杆

铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的机构，称为曲柄摇杆机构1．曲柄摇杆机构

汽车雨刮采用了曲柄摇杆机构。当电动机带动主动曲柄AB旋转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作

两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构2．双曲柄机构平行双曲柄机构不等长双曲柄机构常见