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某工业搬运机械手的机身尺寸设计计算案例

对于机械手来说，机身所起到的作用也是非常明显的，作为一种承重机构，主要是用来对手臂手腕以及一些工件进行托起操作的，除此之外，也可以进行相应的旋转和升降操作，机械手在水平方向上能够进行运动的范围主要也是取决于其回转角度的数值。因此，机身质量的好坏很大程度上决定了机械手性能的高低。

1.1注意事项

（1）通过上述内容我们可以明确机身主要是用来承担重量的，例如手臂、工件等部位都是靠着机身进行支撑的，但在实际情况中，我们所使用到的工件都比较重，这对机身的强度就提出了一定的要求。因此，在对进行设计时，在保证自身刚度值符合要