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自动驾驶小车的传感器融合与控制策略设计

摘要

本文探讨了自动驾驶小车的传感器融合技术及控制策略设计，分析了多种传感器的数据融合方法，并提出了基于传感器融合的自动驾驶控制系统架构。通过综合多种传感器的输入，提高了自动驾驶系统的感知精度和环境适应性，为自动驾驶技术的实际应用提供了理论和技术支持。

1引言

自动驾驶技术是汽车工业与人工智能技术相结合的前沿领域，其核心是依赖多种传感器获取车辆周围环境信息，并通过传感器融合技术处理这些信息，最终实现精确的控制策略。本文主要研究自动驾驶小车的传感器配置、数据融合算法及控制策略设计，旨在提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

2传感器技术

2.1感知传感器