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基于STM32F4与FreeRTOS的智能穿戴跌倒检测与GPS报警系统

摘要

随着人口老龄化加剧，老年人意外跌倒已成为威胁其健康与安全的重要隐患。现有跌倒检测方案多存在误报率高、穿戴舒适性差、报警不及时等缺陷，难以满足居家养老与户外监护的复合需求。

本课题设计并实现了一种基于STM32F4微控制器与FreeRTOS实时操作系统的智能穿戴跌倒检测与GPS报警系统。系统集成MPU6050六轴传感器实时采集加速度与角速度数据，利用姿态解算与动态阈值判定算法识别跌倒事件；通过GPS模块获取位置信息，并使用4G模块自动发送包含经纬度坐标的求救短信，实现跌倒后即时报警。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进路线。首先分析了老年跌倒监护的现实痛点与功能需求，明确系统性能指标；接着完成由感知层、处理层、通信层构成的硬件架构及FreeRTOS多任务软件架构设计，划分传感器采集、算法判决、定位与通信、系统管理等核心模块；然后详细阐述了基于四元数姿态解算与自适应阈值联动的跌倒检测算法，以及AT指令驱动的4G短信报警流程；最后搭建测试环境，从功能、性能、功耗等维度验证系统有效性。系统在典型跌倒场景下检测准确率达到92.3%，报警响应时间小于3秒，待机功耗低于120mW，兼具实时性、可靠性与低功耗特性，为老年人跌倒防护提供了可行的嵌入式解决方案。

关键词：跌倒检测