任务1.2 双闭环直流调速系统的装接与调试.pptxVIP

主要内容;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;1.2.0任务引入;任务引入;任务目标;1.2.1获取信息（任务分析）;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;任务明确;任务明确;任务明确;1.2.2知识链接;一、采用PI调节器的单闭环无静差调速系统

1.比例积分调节器

如果既要稳态精度高，又要动态响应快，该怎么办呢？只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制，如图3.2.7和3.2.8所示。比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。;2.无静差直流调速系统

无静差直流调速系统由晶闸管整流装置、直流电动机、转速检测环节、放大比较电路等组成。其电路如图3.2.9所示。

对单闭环无静差调速系统的动态抗扰性能进行定性的分析，如图3.2.10所示。;二、双闭环直流调速系统

1.双闭环直流调速系统的构成

（1）双闭环，

外环：转速环，对转速起调节控制作用；

内环：电流环，对电枢电流起调节控制作用。

（2）调节器有反相作用：触发电路控制电压为正，同一调节器反馈与给定极性相反。

（3）电流反馈：

在直流侧：在电机主回路中串入一取样电阻，取样电阻上的压降能同时反映电枢电流的大小和方向。

在交流测：交流侧电流大小与电枢电流成正比，利用电流互感器、二极管正流器可得到与交流侧电流正比例的直流电压，可作为电流