任务1.1电压单闭环直流调速系统的装调.pptxVIP

主要内容;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;1.1.0任务引入;任务引入;任务目标;1.1.1获取信息（任务分析）;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;任务明确;任务明确;任务明确;1.1.2知识链接;一、转速负反馈单闭环直流调速系统

1.系统组成

系统主要由晶闸管整流装置、直流电动机、转速检测环节、比较放大电路等组成。如图3.2.3所示。;（1）转速检测环节

检测转速的常用设备有测速发电机和旋转编码器。

（2）比较放大电路

比较放大电路采用的是由集成运算放大器构成的比例调节器（也称为P调节器），如图3.2.3所示。

其输出信号与输入信号成比例关系：;2.调节原理

在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压U*n相比较后，得到转速偏差电压Un，经过放大器A，产生电力电子变换器UPE的控制电压Uc，用以控制电动机转速n。

二、转速负反馈单闭环无静差直流调速系统

1.转速负反馈无静差直流调速系统组成及原理图如图3.2.4所示。

;2.转速负反馈单闭环调速系统的静特性分析

电压比较环节

放大器

电力电子变换器

调速系统开环机械特性

测速反馈环节

由上面五个关系式可以得到转速负反馈单闭环调速系统静态结构图，如图3.2.5所示。;1.1.3任务实施;一