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- 2026-08-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119304931A
(43)申请公布日2025.01.14
(21)申请号202411715155.3
(22)申请日2024.11.27
(71)申请人山东大学
地址250061山东省济南市历下区经十路
17923号
(72)发明人国凯王德庆黄晓明孙杰
(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限
公司37221
专利代理师李圣梅
(51)Int.Cl.
B25J19/00(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图3页
(54)发明名称
基于并联绳驱加载多方向力的机器人刚度
辨识方法及
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