原创力文档隧道巡检用无人机系统设计报告
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 3
二、需求分析 4
三、应用场景 7
四、系统目标 9
五、总体架构 10
六、任务流程设计 12
七、机体平台设计 14
八、动力与续航设计 19
九、飞控系统设计 20
十、导航定位设计 22
十一、通信链路设计 24
十二、载荷配置设计 26
十三、视觉感知设计 28
十四、环境感知设计 29
十五、照明系统设计 31
十六、巡检路径规划 34
十七、数据采集设计 35
十八、数据传输设计 38
十九、数据处理设计 40
文档评论（0）