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植株三维重建国内外研究现状的文献综述

通过运用计算机视觉相关技术，快速重建出植株的立体几何结构，结合其他测量技术，完成表型参数提取，提供的信息不仅能够用于分析植株的生长状态及其生物性状[8-10]，还包括分析植株生长发育规律，农业新品种选育，探究精准农业发展模式[11-12]等农业工程领域的运用。逆向工程在农业应用中的传统办法是将人工测定的数据集通过计算机转换成三维模型，存在着硬件设备、存储要求等诸限制，不能满足快速性、准确性、稳定性等要求。伴随着三维点云技术及各种三维扫描设备的逐渐发展升级，可以实现对植株的高精度的彩色和深度扫描，把握其主要的纹理信息，